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 Ce kata doit être présenté au passage du 6e dan. Il est composé de 21 techniques réparties en 2 séries (omote - face - et ura - inverse -). Dans la première partie de ce kata, aussi appelé kata antique, les partenaires simulent le port d'une armure. Cette partie s'exécute donc plus lentement que la seconde dans laquelle ce port d'armure n'est plus simulé. Jeune, Jigorô Kanô - le créateur du Judo - étudia à l'école de Jiu Jitsu de Kitô. Le Koshiki no Kata était autrefois appelé le Kito Ryu no Kata. Ayant apprécié l'enseignement qui lui avait été dispensé, il incorpora dans le Judo des techniques de l'école de Kitô. Et le Koshiki No Kata est le kata de cette ancienne école. Si les katas s'effectuent à deux, il doivent s'enseigner au moins à trois pour avoir une vue extérieur.